Publications

Peer-reviewed Journal Publications

1. 塩塚 竜也, 坂東 麻衣, 外本 伸治, “動的モード分解を用いたドローンのデータ駆動型モデリング,” in 日本ロボット学会誌, 2025 (Early access). [Paper]
2. T. Kajikawa, T. Shiotsuka, M. Bando, S. Hokamoto, “Data-Driven Guidance and Control for Asteroid Landing Based on Real-Time Dynamic Mode Decomposition,” in IEEE Access 11, 52622-52635, 2023. [Paper]
3. H. Tsubone, T. Shiotsuka, T. Yamashiro, T. Fujino, “Measurement of void fraction distribution with small wire mesh sensor in water-air two-phase bubble and slug flows in vertical small diameter pipe,” in Multiphase Science and Technology 33 (4). [Paper]

Conference Proceedings

1. 加藤 颯太, 塩塚 竜也, 坂東 麻衣, 外本 伸治, “Flockingを用いたNano-Satellite Swarm,” 第69回宇宙科学技術連合講演会, 札幌, 2025年11月.
2. Sohta Katoh, Tatsuya Shiotsuka, Mai Bando, Shinji Hokamoto, “Nano-Satellite Swarm Using Flocking Algorithm with Online Bayesian Optimization,” 76th International Astronautical Congress, Australia, 2025.
3. 塩塚 竜也, 永冨 匠真, 原槙 真也, 田中 諒, 坂東 麻衣, 外本 伸治, “狭小空間でのドローン飛行における空力外乱の定量的評価,” 第43回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2025年9月.
4. Sohta Katoh, Tatsuya Shiotsuka, Mai Bando, Shinji Hokamoto, “Nano-Satellite Swarm using Flocking Algorithm,” 35th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), Tokushima, 2025.
5. 加藤 颯太, 塩塚 竜也, 坂東 麻衣, 外本 伸治, “Nano-Satellite Swarm へ向けた Flocking のデータ駆動解析,” 第68回宇宙科学技術連合講演会, 姫路, 2024年11月.
6. 塩塚 竜也, 坂東 麻衣, 外本 伸治, “動的モード分解を用いたドローンのデータ駆動型モデリング,” 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024年9月.
7. T. Shiotsuka, M. Bando, S. Hokamoto, “Data-Driven Modeling for Multirotor Autonomous Control” in AIAA SCITECH 2024 Forum, 0568, 2024. [Paper]
8. 塩塚 竜也, 梶川 大河, 坂東 麻衣, 長崎 秀司, 外本 伸治, “マルチローターの実験データによるデータ駆動型状態推定,” 第 10 回計測自動制御学会マルチシンポジウム, 草津, 2023 年 3 月.
9. 藤野 智仁, 坪根 弘明, 塩塚 竜也, 山城 智春, 川野 秀樹, “高電圧ワイヤーメッシュセンサによるボイ ド率分布測定における流動様式の影響,” 第 27 回日本高専学会年会講演会ポスター発表, オンライン, 2021 年 9 月.
10. 坪根 弘明, 塩塚 竜也, 山城 智春, 藤野 智仁, “小型ワイヤメッシュセンサを用いた垂直細管内水-空気二相流のボイド率分布測定における流動様式の違いに関する検証,” 第 25 回動力・エネルギー技術シンポジウム 2021 講演論文集，2021 年 7 月.